一、維修方式
      維修的基本原則：依據(jù)工作原理判定故障部位，進(jìn)行故障排除；
      維修的基本方法：望、聽、問(wèn)、測(cè)。逐步排除，找到維修點(diǎn) 。

二、常用維修工具

      螺絲批、扳手、手磨機(jī)、電鉆、電焊機(jī)、電烙鐵、電筆、電工膠布、萬(wàn)能表等。

三、檢修步驟

      1、電源是否正常
（1）不正常，請(qǐng)檢查供電設(shè)備（漏電開關(guān)，電源線，供電電壓）
（2）正常，進(jìn)入下一步
      2、主控箱是否有電（指示燈是否亮）
（1）沒(méi)有，檢查供電線路，保險(xiǎn)管，變壓器，電源穩(wěn)壓
（2）正常，進(jìn)入下一步
      3、按開關(guān)是否有反映（手控，遙控）
（1）沒(méi)有
（a）手控，遙控都不行，（主控箱壞）
（b）手控行，遙控不行（請(qǐng)檢查接收板，編碼及編碼IC，二極
管）
（c）手控不行，遙控行（請(qǐng)檢查按鍵板連接線，按鍵）
（2）正常，進(jìn)入下一步
     4、電機(jī)是否轉(zhuǎn)
（1）不轉(zhuǎn)，檢查主板有沒(méi)有電輸出
（a ）有，檢查電機(jī)，連接線
（b ）電機(jī)本
（c）檢查電源
（2）正常，進(jìn)入下一步
     5、輪軸是否轉(zhuǎn)動(dòng)

（1）不轉(zhuǎn)，離合沒(méi)合上，沒(méi)有鏈條，減速箱壞，輪軸齒輪脫焊

     6、輪子是否轉(zhuǎn)動(dòng)
（1）不轉(zhuǎn)，輪子松脫（沒(méi)有固定好）
（2）正常，進(jìn)入下一步
     7、上述正常檢查，附加全無(wú)軌
1）電機(jī)一邊轉(zhuǎn)一邊不轉(zhuǎn),
（a）主控箱繼電器一邊沒(méi)有輸出（更換繼電器或維修主板）,
（b）電機(jī)熱保護(hù)（待電機(jī)降溫后再試）,
（c）電機(jī)卡死（查找電機(jī)卡死原因以便更換配件）,
（d）電機(jī)電容壞（更換同號(hào)電容）.
2）機(jī)頭跑偏
A、跑偏后退回，再繼續(xù)關(guān)門
（a）地面不平或輪子磨損（整理地面或更換輪子）；
（b）地面沒(méi)有導(dǎo)航磁鐵（安裝導(dǎo)航磁鐵）；
（c）導(dǎo)航磁鐵極性埋錯(cuò)（調(diào)整磁鐵極性）。
B、跑偏后退回，不再繼續(xù)關(guān)門
（a）導(dǎo)航器壞(更換導(dǎo)航器)；
（b）主板問(wèn)題（檢查主板）。

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